로봇을 이용한 배구 훈련

2018년에 세계 여자 배구 선수권 대회가 일본에서 개최된다고 한다. 이에 대비하여 배구 블로킹 로봇을 개발한 모양[1]인데, 영상[2]을 보니 나름 잘 작동하는 듯 하다. 재생시간은 1분 11초.

로봇의 움직임은 프로그래밍을 할 수도 있고, 코치가 실시간 컨트롤 할 수도 있다고 한다. 머신을 컨트롤 하는 것 자체는 기술적으로는 뛰어나 보이지 않지만, 아이디어는 돋보인다. 로봇을 만드는 것 자체는 어렵지 않겠지만, 로봇의 움직임이 상대방의 움직임을 얼마나 잘 모방하는지에 따라 기술의 수준이 결정될 듯 하다.

츠쿠바 대학에서 개발했다고 하는데, 한국어 위키피디아를 보니 노벨상 수상자를 3명이나 낸 명문대학이라고 쓰여 있다. 일본어 위키영문 위키는 학교 소개에서 노벨상 수상에 딱히 의미를 두지 않는 듯 한데, 한국인의 노벨상 콤플렉스를 느낄 수 있다-_- 구글 맵으로 찾아보니 도쿄 북동쪽에 위치해 있다. 츠쿠바 대학의 한국어 웹페이지[3]도 있다. 이런 건 보통 관리가 잘 안 돼서 방치된 사이트가 되어 있는 것이 보통인데, 대충 보니 나름 관리가 되는 듯-_- 그나저나 일본어의 ‘つ’ 를 국립국어원에서는 ‘쓰’로 자꾸 표기하는데, 초 보기 싫다-_- 그래서 나는 ‘츠’로 표기함-_-

로봇 배구가 실질적으로 실력에 얼마나 도움이 될런지 궁금해지는데, 중계방송에 일본 여자 배구 팀이 나오면 얼마나 잘 하는지 함 관전해 볼만할 듯 하다. ㅎㅎㅎㅎㅎ

 


[1] quartz Japan has enlisted robots to train their national volleyball team May 16, 2017
[2] https://www.youtube.com/watch?v=I7xhBRK_a2I
[3] http://www.tsukuba.ac.jp/korean/

Advertisements

소니 아이보(aibo) 재판매

해커뉴스[1]에서 아이보 이야기가 나오길래 뭔가 했더니만, 소니스토어[2]에서 오늘부터 아이보 재판매 예약을 받는 듯 하다. 헐…

나무위키에도 관련 항목[3]이 있는데, 오늘 소식도 업데이트 돼 있는 걸 보면 나무위키의 업데이트 속도가 무지 빠른 것 같다-_-

이제 과거 버전과 다르게 스마트폰으로 설정도 가능하다고 한다. 가격은 일시불일 경우 198,000엔+세금이라고 하는데, 할부 지원도 하는 듯 하다. 대소변 안 보니 편할지도 모르겠다-_- 애완동물 금지인 곳에 사는 사람은 키워볼만 할 지도… ㅋㅋㅋㅋ

예전에 하츠네 미쿠 각인 플레이스테이션 사려고 소니스토어에 계정을 만든 적이 있는데, 일본 국외 배송이 안 돼서 크게 실망한 기억이 있다. 아마 이것도 국외 배송은 안 될 듯 싶은데, 어찌어찌 직구를 해도 AS는 불가능할 듯 싶다.

일전에 술먹는 로봇[4]처럼, 테크의 영역과 감성의 영역을 동시에 충족할 수 있는 제품이 점차 나오지 않을까 싶다. 우리 세대는 거부감이 있겠지만, 우리 뒷세대, 그 뒷세대는 점차 덜 거부감을 가질 것이고, 결국 그런 로봇이 어느 사람들의 인생에는 중요한 부분이 될 것 같다.

 


2017.11.2
돌아온 애완견 로봇, 소니 ‘아이보’ in techg

 


2017.11.3
uncanny valley[5]를 일본어로 不気味の谷[6]라 하는 줄 몰랐네 ㅎㅎ

 


2017.12.11
it media news ソニーのロボット「aibo」金色モデル 落札金額合計1094万4551円 2017年12月10日 00時04分
금 머리 모델-_-

 


2018.1.11
it media news “まるで本物”の新aibo ペットのように「育て方で個性が出る」 (1/2) 2018年01月11日 16時58分

 


[1] https://news.ycombinator.com/item?id=15598783
[2] http://aibo.sony.jp/store/
[3] 아이보 in 나무위키
[4] 내 백과사전 술 마시는 로봇 2016년 1월 7일
[5] 내 백과사전 Uncanny Valley 불쾌한 골짜기 2011년 3월 6일
[6] it media news 新「aibo」は気持ち悪い? キミは「不気味の谷」現象を知っているか (1/2) 2017年11月02日 14時22分

휴머노이드 에리카

페이스북의 CNN money 페이지에서 안드로이드 에리카를 소개하는 영상[1]을 봤는데, 이런 creepy한 거 만들만한 사람이 본인이 알기로는 오사카 대학의 이시구로 히로시 선생 밖에 없을 텐데…. 싶어서 찾아보니 딱 정답이었다 ㅋㅋㅋㅋ 재생시간은 1분 14초.

일전[2]에 로봇으로 연극배우를 시킨 사람이다. 아직도 연구하고 있었구만. ㅋㅋ uncanny valley[3]가 좀 느껴지긴 해도 정성이 대단하다는 생각이 든다. 몇몇 이시구로 선생의 인터뷰 영상이나 관련 기사[4,5,6]가 더 있는데 검색하면 쉽게 찾아볼 수 있다. 오사카 대학의 이시구로 선생 연구실 홈페이지[7]도 참고하면 좋을 듯 하다.

근데 moter skill의 사실적 동작과 인공지능은 좀 별개의 학문 분야로 연구되고 있고, 둘 다 아직까지는 인간을 따라오기 어려운 수준인데, 이거 두 마리 토끼를 다 잡으려다 망하는 거 아닌지 모르겠다. 너무 비주얼에만 신경 쓰는 거 아닌가? ㅎㅎ

CNN 기사[8]에 일본의 안드로이드 로봇의 역사를 타임라인으로 정리한 인포그래픽을 소개하고 있는데, 대충 가져와 봤다. ㅎㅎ

중간에 혼다의 ASIMO[9]가 나오는데, 첨 봤을 때 무지 놀랐던 기억이 있다. 이게 2000년에 나온줄은 몰랐네. 위키피디아를 보니 2011년까지 지속적으로 개량되어온 것 같다.

 


[1] https://www.facebook.com/cnnmoney/videos/10155117828133067/
[2] 내 백과사전 로봇 배우가 데뷔하다 2010년 11월 17일
[3] 내 백과사전 Uncanny Valley 불쾌한 골짜기 2011년 3월 6일
[4] https://www.youtube.com/watch?v=cb_tmGe3ga0
[5] https://www.youtube.com/watch?v=oRlwvLubFxg
[6] 가디언 Meet Erica, the world’s most autonomous android Friday 7 April 2017 12.53 BST
[7] http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/
[8] CNN The weird and wonderful world of Japanese robots 3rd July 2017
[9] 내 백과사전 놀라운 휴머노이드 ASIMO 2014년 4월 21일

러시아 국방 연구소에서 개발중인 로봇 Федор

CNN money의 페이스북 비디오[1]를 보니 러시아 부총리이자 국방연구소(Russian Foundation for Advanced Research Projects in the Defense Industry)를 이끌고 있는 정치인 Dmitry Rogozin의 트위터[2]를 소개하고 있다. 이 사람 트위터에 글 엄청 많이 쓰네 ㅋㅋ 나름 기술에 관심이 많은 정치인 인 듯 하다.

트윗[2] 자체는 2016년 10월에 한 건데, 왜 인제 소개하는지는 둘째치고 영상이 꽤 흥미롭다. 로봇의 이름은 fedor(Федор)라고 하는데, 유튜브에 영상이 몇 개[3,4] 더 있다.


일전에 인간 탑승 로봇 이야기[5]도 했지만, 로봇 공학에서 2족 직립보행이 꽤 어려운 기술이라고 들었는데, 영상을 보니 역시나 러시아 사람들도 이걸 안정적으로 구현하기는 꽤 어려운 모양인지, 줄이 달린 채로 걷는 걸 볼 수 있다. 본인이 보기에는 기술적으로 크게 뛰어나 보이지는 않는다. 미국인들은 안심해도 좋을 듯 하다-_- 다만 개발 용도를 생각해보면 뭔가 디스토피아적 냄새가 나는 로봇이 아닐 수 없구만.

 


[1] https://www.facebook.com/cnnmoney/videos/10155031394923067/
[2] https://twitter.com/rogozin/status/784759242058264576
[3] https://www.youtube.com/watch?v=4OrGSn48Qrg
[4] https://www.youtube.com/watch?v=duV10BDhSgU
[5] 내 백과사전 한국 미래 기술의 인간 탑승 로봇 2016년 12월 30일

Nigel Stanford – Automatica

일전에 산업용 로봇 시장에 대한 글[1]도 썼지만, 세계 산업용 로봇 시장이 빠르게 커지고 있다고 한다. 로봇신문[2]에 따르면, 애석하게도 매출액 상위 기업중에 한국 기업은 하나도 없는 듯 하다.

테크크런치의 기사[3]를 보니, 산업용 로봇을 이용하여 음악을 연주하는 동영상[4]을 소개하는데, 일단 영상을 함 보시라. 재생시간은 4분 15초.

영상에 쓰이는 로봇의 제조사는 KUKA인 듯 한데, 위키에 따르면 중국인이 소유한 독일소재의 회사라고 한다. 로봇 시장에서 꽤 상위의 점유율인 것[2] 같다. 로봇의 성능이 괜찮은 듯 한데, 음악가가 KUKA에 협찬 받으면 좋을 듯-_- 일전에 본 Compressorhead의 영상[5]이 생각나는데, 어저면 Compressorhead의 비디오가 더 인상적일 수도 있다.

이 비디오의 메이킹 영상[6]도 있다. 재생시간은 1분 14초.

음악가가 뭐하는 사람인가 찾아보니 Nigel Stanford라는 사람이라는데, 요번에 Automatica라는 앨범을 발매한 모양이다. 테크크런치 기사[3]에 홈페이지[7]도 링크 되어 있다. 왠지 장르가 일렉트로니카 비스무리-_-한데, 이쪽 장르로 본인은 Jean-Michel Jarre, Vector Lovers, 009 Sound System 정도 밖에 모른다. ㅋ

홈페이지[7]에 들어가면 앨범 전체를 9.95달러에 판매하고 있는데, 한 번 온라인 구매를 해봤다. 결제를 하니 금요일 저녁 7시인데도 bc카드에서 득달같이 전화가 와서 본인 결제가 맞냐고 묻는다-_- 헐.. 이 사람들 퇴근 안 하는가…

결제를 하면 mp3, flac 포맷으로 다운로드 받을 수 있도록 하는데, flac포맷으로 받으니 13곡 앨범 전체 압축파일 용량이 732MB 정도가 되지만, 속도가 꽤 빨라서 금방 받을 수 있다. 전곡이 연주곡인줄 알았더니만, 총 13곡 중에 7곡에 보컬이 있다. 뭐 본인은 앨범 중에 한 곡만 마음에 들어도 앨범값을 한다고 생각하기 때문에, 나름 만족한다. ㅎ 7번째 곡 Talk To Your Lover가 괜찮다. 디지털 음악을 특정 플랫폼 사업자를 통하지 않고 아티스트 홈페이지에서 직접 사는 건 처음인데, 나름 편리하다. ㅎ

 


2017.9.16
지인이 소개해서 본 비디오인데, 이 사람의 이전 앨범의 곡 같다. 신묘한 비디오를 많이 찍는군 ㅋㅋ 재생시간은 5분 53초.

 


[1] 내 백과사전 국가별 제조업 피고용인 10000명당 다용도 산업용 로봇 수(2015) 2017년 4월 6일
[2] 로봇신문 세계 산업용 로봇 제조기업 Top10 2015.11.08 14:55:00
[3] 테크크런치 Watch this robot rock band destroy their instruments 19 hours ago
[4] https://www.youtube.com/watch?v=bAdqazixuRY
[5] 내 백과사전 로봇이 연주하는 헤비메탈 2013년 1월 7일
[6] https://www.youtube.com/watch?&v=bAdqazixuRY
[7] https://nigelstanford.com/

국가별 제조업 피고용인 10000명당 다용도 산업용 로봇 수(2015)

이코노미스트지의 그래픽 디테일[1]에 산업용 로봇 시장에 대한 현황이 나와 있다.

세계 산업용 로봇 시장 점유율이 가장 높은 일본 기업 FANUC의 주가는 지난 6개월간 35%나 뛰었다고 한다. 일전에 이야기[2]한 九十九蘭에게 FANUC의 오늘 주가와 2016년 10월 6일의 주가를 물으니 각각 22,755엔, 18,025엔이라고 대답한다. ㅋㅋ 초 올랐네-_-

위 그래프에서 피고용인 10000명당 로봇수가 가장 높은 국가는 한국이라고 나오는데, 신기하네 싶어서 원본 데이터를 찾아봤다. International Federation of Robotics의 웹사이트에서 세계 로보틱스 마켓 오버뷰 프레젠테이션[3;p15]에 동일한 데이터가 나와 있다.

근데 이걸 보니 다용도 산업로봇의 개수가 가장 많다는 이야기라서 그냥 로봇이 많다는 이야기가 아니었다. ㅋ 아무래도 한국의 자동차, 반도체 산업이 크다보니 이런 통계가 되지 않았나 싶다.

여하간 산업용 로봇 시장이 그렇게 전망이 좋다는데, 국내 상장기업중에 투자해볼만한 회사가 있나 싶어 검색해보니 어느 블로거가 좀 정리해 둔 글[4]이 있었다. ㅋ 근데 막상 찾아보니 미래 지향적 회사라 그런지 PER, PBR이 엄청나게 높다-_- 너무 도박스러워서 도저히 못 사겠다-_-

 


2017.12.21
이코노미스트 에스프레소 March of the machines: industrial robots Dec 21st 2017

 


[1] 이코노미스트 The growth of industrial robots Mar 27th 2017, 17:08
[2] 내 백과사전 금융권 챗봇(chatbot) 일람 2017년 2월 26일
[3] https://ifr.org/downloads/ …. (pdf)
[4] 인공지능 로봇 관련주 미래투자 가능종목들 in 20대 성공한 전업투자자

한국 미래 기술의 인간 탑승 로봇

엔가젯의 기사[1]를 보니 한국 기업이 건담처럼 탑승 가능한 로봇을 만들었다는 이야기를 하는데, 정작 한국인인 본인도 듣도 보도 못한 이야기-_-라서 검색을 좀 해 봤다. ㄹ혜 탄핵소식도 BBC로 먼저 봤는데, 난 왜 항상 국내 소식을 외국 매체로 알게 되는 것인가-_-

내용인 즉슨, 한국 미래 기술이라는 회사에서 인간이 탑승가능한 (건담 같은?) 로봇을 제작했다는 것.

허핑턴포스트에도 소개[2]가 되어 있는데, 진위가 의심스럽다는 투의 글을 쓰고 있다. 그런데 중앙일보 기자가 직접 가서 타 봤다[3]고 하니, 이 정도면 실존 자체는 믿을만하지 않나 싶다.

본인이 알기로 2족 직립보행은 무게중심을 잡기 어려워서 로봇공학에서 꽤 까다로운 것으로 알고 있다. 양팔의 포지션을 입력받아 모터로 구현하는 것은 상대적으로 쉬울 듯 한데, 두 발로 걷는 것을 구현하는 것은 꽤 어려울 듯. ASIMO[4]나 보스턴 다이내믹스[5]처럼 크기가 작으면 또 모르겠으나, 이렇게 거대한 로봇은 절대 쉽지 않을 것 같다. 또 넘어졌을 경우의 탑승자의 안전확보 문제도 간단치 않을 것 같다.

본인이 알기로 건담을 실제로 구현하기 어려운 점 중 하나는, 탑승자가 로봇의 심한 움직임을 견디기 어렵다는 점도 있다고 들었는데, 중앙일보 기자[3]도 그 점을 지적하고 있다.

전반적으로 좀 무모한 듯한 연구 같지만, 개인적으로 이런 도전적인 연구를 응원하고 싶다. 상업적 용도로는 재난 구조를 생각하고 있는듯 한데, 어쩌면 재난의 위기에서 사람을 구출하는 진짜 영웅 로봇이 탄생할지도 모를 일이다. ㅋ

 


[1] 엔가젯 A South Korean robotics company just built a real Gundam 12.27.16
[2] 허핑턴포스트 이 말도 안 되는 한국의 로봇 때문에 해외에서 난리가 났다(영상) 2016년 12월 26일 21시 58분 KST
[3] 중앙일보 [J가 타봤습니다] 키 4m짜리 국산 로봇…내 동작따라 주먹이 움직이네 2016.12.27 01:00
[4] 내 백과사전 놀라운 휴머노이드 ASIMO 2014년 4월 21일
[5] 내 백과사전 보스턴 다이내믹스의 신형 Atlas 2016년 2월 24일

로봇 ‘알까고’

인간이 이길 수 없다-_-

장잉정신-_-이 돋보이는 물건으로 스마트 쓰레기통[1]과 견줄만하다. ㅋㅋ

아쉽게도 누가 만든 것인지 정확히 나와있지 않아 불명확한데, 광운대학교 로봇게임단 Ro:bit[2] 소속의 사람이 만든 것으로 추정된다.

 


[1] 내 백과사전 스마트 쓰레기통 2012년 7월 26일
[2] http://www.kwrobit.com/

보스턴 다이내믹스의 신형 Atlas

해커뉴스[1]에도 올라왔고, BBC 기사[2]로도 올라왔고, 광파리씨의 구글 플러스[3]에도 올라왔기 때문에, 너무나 많은 사람이 이미 많이 봤을 테지만 나도 올려본다. ㅋㅋㅋ

구글이 인수한 로보틱스 회사인 보스턴 다이내믹스에서 신형 Atlas를 소개하는 영상을 만든 모양인데, 꽤 인상적이다.

일전에 ASIMO를 볼 때[4] 약간 인상적이었는데, 이건 ASIMO보다 한 단계 위인 듯 하다. 놀랍다.

이 회사는 일전에 로봇 윤리에 대한 논란[5]을 촉발할 정도로 훌륭한 작동을 하는 로봇 개[6]를 만든 회사이다. 은근 로봇 괴롭히는 걸 좋아하네-_-

뭐 전반적으로 특정한 신 기술을 창조하는 것은 아니지만, 모터 제어나 센서 등 알려진 기술을 조합하는 것은 잘 하는 듯 하다. 영상에서 물체를 인식하기 위해 마커를 많이 붙여 놓은 것을 볼 수 있는데, 아직 이미지 프로세싱으로 사물을 판별하는 능력은 없는 듯.

이런걸 보면 앞으로 인류 문명과 미래가 얼마나 바뀔지 궁금해진다. ㅎㅎ

 


2016.2.25
와이어드 Boston Dynamics’ New Robot Is Wicked Good at Standing Up to Bullies 02.23.16 9:25 PM
MIT Technology Review The Latest Boston Dynamics Creation Escapes the Lab, Roams the Snowy Woods February 24, 2016
ieee spectrum Boston Dynamics’ Marc Raibert on Next-Gen ATLAS: “A Huge Amount of Work” 24 Feb 2016 | 21:10 GMT
singularity hub Atlas Robot Is More Capable (and Human) Than Ever in Latest Video FEB 24, 2016

 


2016.3.18

헐…

 


2016.5.29
tech insider Boston Dynamics employees were frustrated with Google’s plan for a household robot 20h

 


2017.6.9
테크크런치 Softbank is buying robotics firms Boston Dynamics and Schaft from Alphabet 4 hours ago

 


2017.11.17
테크크런치 기사[7]를 보니 파르쿠르 하는 로봇이 나온다-_- 이게 무슨 지거리야-_-

 


[1] https://news.ycombinator.com/item?id=11163632
[2] BBC Remarkable Boston Dynamics robot puts up with bullying 24 February 2016
[3] https://plus.google.com/u/0/+%EA%B4%91%ED%8C%8C%EB%A6%AC/posts/Fa7H4XbHRSB
[4] 내 백과사전 놀라운 휴머노이드 ASIMO 2014년 4월 21일
[5] 전자신문 로봇 개를 발로 차는 것은 잔인한가? 2015.02.17
[6] https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w
[7] 테크크런치 Boston Dynamics’ Atlas robot is a parkour master 8 hours ago